KUTATÁSOK

Kutatási témák:

  • Ipar 4.0 gyártórendszerek AR/VR betanítást segítő oktatási szoftverek fejlesztése
  • Gépjárművek ütközésbiztonságának fokozása konstrukciós megoldással
  • Valós, fizikai gyártórendszerek virtuális elérhetőségének biztosítása a kiberfizikai rendszerbe való integrálásával
  • AGV autonóm jármű fejlesztése ipari logisztikai és mezőgazdasági feladatok ellátására
  • Egyedi fejlesztésű kollaboratív robotkarok és ipari megfogók fejlesztése

 

 

 

Ipar 4.0 gyártórendszerek AR/VR betanítást segítő oktatási szoftverek fejlesztése

  • Célkitűzés
    • A robottechnika területén az aktuális virtualizációs technológiák innovatív integrálása az oktatásba.
    • Az oktatási módszerek igazítása Ipar 4.0 elvárásaihoz.
  • További információk

 

Gépjárművek ütközésbiztonságának fokozása konstrukciós megoldással

  • Célkitűzés:
    • A kutatás célja a gépjárművek ütközésbiztonságának fokozása a tömegoptimalizáció figyelembe vételével.
    • Ezt a látszólag ellentétes követelményt csak új társított anyagok kifejlesztésével és optimalizált konstrukcióval érhető el. 
  • További információk

 

Valós, fizikai gyártórendszerek virtuális elérhetőségének biztosítása a kiberfizikai rendszerbe való integrálásával  

  • Célkitűzés: 
    • Valós rendszerek áthelyezése a kibertérbe.
    • A fejlesztés során az alkalmazott robotrendszerek kiberfizikai térbe való átültetésekor a valósághű ábrázolás fontos kritérium. 
  • További információk

 

AGV autonóm jármű fejlesztése ipari logisztikai és mezőgazdasági feladatok ellátására

  • Célkitűzés:
    • AGV moduláris elemekből felépülő, az aktuális feladathoz (anyagmozgatás, felderítés, járőrözés, betakarítás, öntözés, permetezés, stb.) méretezhető jármű tervezése és megépítése, mely 5G vagy saját belső hálózaton is távvezérelhető, távfelügyelhető.
  • További információk

 

Egyedi fejlesztésű kollaboratív robotkarok és ipari megfogók fejlesztése

  • Célkitűzés:
    • Egyedi kollaboratív robotegység tervezése és gyártása, meglévő gépegységek továbbfejlesztésére vezérlők, megfogók alkalmazásával.
    • A robotkar tervezése 3D CAD szoftverrel történik, amit FEM szimuláció követ.
  • További információk

 

 

Legutóbbi frissítés: 2023. 10. 16. 15:11