Valós, fizikai gyártórendszerek virtuális elérhetőségének biztosítása a kiberfizikai rendszerbe való integrálásával
Célkitűzés: - Valós rendszerek áthelyezése a kibertérbe.
- Leírás:
- Valós fizikai rendszerek kiberfizikai térben való megjelenítése a hatékonyság növelésének fontos eszköze, a digitalizációhoz és az adatfeldolgozási többlet feladatok elvégzéséhez szükséges idő más, produktív munkákra való felszabadítását teszi lehetővé.
- A fejlesztés során az alkalmazott robotrendszerek kiberfizikai térbe való átültetésekor a valósághű ábrázolás fontos kritérium. A modellek polygon redukálást követően, különböző saját szerver adatbázisban kerülnek feltöltésre, ahonnan kategorizálva, csak markerek segítségével lehetne őket lekérdezni, belső hálózaton keresztül. A 3D modellek méretben és más fizikai paramétereiben a valóságot reprezentálják, így a modellek csatolhatók, megvalósíthatók olyan feladatok, melyek a valódi gépekkel.
- A saját szimulációs környezetbe integrált robotegységek programozhatóak és vezérelhetőek. A kialakított rendszer célja nemcsak a valóság egy valósághű másának a megtervezése a saját izolált környezetnek, hanem annak elérése is, hogy az „offline” megírt programok a kiberfizikai térben összecsatolásra kerüljenek a valódi gépekkel, és futtathatók legyenek (hardware in the loop / software in the loop).
- A rendszer lehetőséget adna arra, hogy biztonságosan végezhessünk el virtuálisan egyedi vezérléseket és teszteléseket, amennyiben pedig megfelelő eredményt szolgáltatnak, akkor futtathatóak a valódi gépeken.
Last update:
2023. 10. 16. 15:11